平野作之助(野村宏伸):古道具屋の主人として江戸に暮らす町人。頭は切れて囲碁の達人であるが気が小さい臆病者。
かつては伯耆国 羽衣家の鶴姫に仕えていたが焼き討ちに遭い姫を守れなかった事から心身喪失となり活発だった性格が変わってしまった。
赤い物、炎や血を見ると異常にうろたえ刃により血の流れる気配を察すると愛と正義のヒーロー赤頭巾へと変身する。
お京(和久井映見):旅の果てに江戸へ引っ越してきた。実はある宗教団体の教祖の娘であり新たな教祖になるのを嫌い逃げてきた。
作之助に好意を寄せるが色々障害が多く苦労している。
最終回では目からビームを放ち作之助の赤頭巾化を止めた。
柳生宗矩(増岡徹):柳生新陰流当主。実は作之助に負けないくらい臆病者。
家出した家康の身代わりになっていた際、ブサイク揃いの側女に襲われて女嫌いになってしまった。

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